numpy 中如何快速索引单个元素？

比如现在我有 a = np.array([[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]])

然后我有另一个数组 b = np.array([0,2,0]) 即为每行中我想取的那一列

如何快速得到c = [1,8,3]？

或者一个W x H x C的RGB图像I，现在我有一个W x H的矩阵m，里面的值为0，1或2，即为 个行列中我想取的那个通道

如何和快速得到相应的W x H的矩阵f？

除了写循环遍历以外有没有别的方法？