for 循环三个表达式都可以是条件判断么？

public class Test
{
    static boolean foo(char c)
    {
        System.out.print(c);
        return true;
    }
    public static void main( String[] argv )
    {
        int i = 0;
        for ( foo('A'); foo('B') && (i < 2); foo('C'))
        {
            i++ ;
            foo('D');
        }
    }

for循环三个表达式都可以是条件判断么